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　　系統(tǒng)特性：

　　1、控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險低的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

　　2、移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后離去角度為48度。

　　3、燈光系統(tǒng)：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可照射更遠的距離，后置散光透鏡可照射更大范圍的面積。

　　4、采樣系統(tǒng)：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中最需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，降低了產生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的準確率。

　　5、監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至最清晰的狀態(tài)，為使用者提供視覺觀察畫面。

　　6、供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳伺?塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。