一種適于中央空調(diào)管道的定量取樣機(jī)器人,中央空調(diào)管道定量采樣機(jī)器人刮式法擦拭法。它的主要結(jié)構(gòu)是,兩側(cè)有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機(jī)構(gòu)連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設(shè)備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點。中央空調(diào)管道定量采樣機(jī)器人刮式法擦拭法

1 、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術(shù)制造的氣流回風(fēng)道 ，并將所有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進(jìn)行高速循環(huán) ，保障了 50平方厘米采樣面積的可靠度。經(jīng)測試 ：擦拭法的采塵優(yōu)于94%  ，刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ，取祥器采祥 面積誤差小

于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。
2、輕量化設(shè)計 ，更便攜 ：整機(jī)95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，從而增加表面硬度 ，機(jī)體行走模塊—體成型 ，整機(jī)含電池工作重量僅為 ：4kg。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱 ，便攜保護(hù)兩不誤。

3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現(xiàn)場操作時可最大限度的杜絕二次污染。

4、自動采樣 ，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采樣操作取樣時間可進(jìn)行設(shè)置，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。

無線通訊：2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬

有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸

控制平臺：筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)

移動系統(tǒng)參數(shù)

移動方向：前，后，左，右，四方向移動

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑

移動速度：0-12米/每分鐘可調(diào)

越障能力：可翻越7cm高度障礙物，可攀爬45度坡度

行走距離：有線控制距離30米，無線控制無距離限制

監(jiān)視錄像系統(tǒng)參數(shù)

前置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

前置攝像頭俯仰角度：200度俯仰

前置攝像頭：旋轉(zhuǎn)角度360度旋轉(zhuǎn)

后置固定攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

前后攝像頭切換：機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣

錄像：電腦控制軟件錄像

拍照：電腦控制軟件拍照

燈光系統(tǒng)參數(shù)

前置燈光：4 LED正白光，高亮度含透鏡

后置燈光：2 LED正白光，高亮度含透鏡